APT32F171是由愛(ài)普特微電子推出的基于平頭哥半導(dǎo)體 (T-HEAD Semiconductor) CPU內(nèi)核開(kāi)發(fā)的32位高性能低成本單片機(jī)，工作電壓范圍1.8V-5.5V，主頻最高可達(dá)48MHz，片載64K(32Kbytes可選)程序閃存，獨(dú)立2Kbytes數(shù)據(jù)閃存，含8Kbytes SRAM，豐富外設(shè)接口，支持硬件CRC，獨(dú)立除法器，支持低電壓檢測(cè)，支持內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)，搭載增強(qiáng)型定時(shí)器，每個(gè)TIMER支持4路PWM輸出功能，支持互補(bǔ)帶死區(qū)模式，三個(gè)16位同步定時(shí)器，支持三路互補(bǔ)PWM輸出，12位高精度的ADC，支持內(nèi)部/外部CREF輸入等功能。APT32系列芯片，具備寬電壓、高信噪比，優(yōu)異的EFT、CS、ESD性能，CS通過(guò)10V 0.15~230MHz A級(jí)測(cè)試，EFT通過(guò)±4KV A級(jí)測(cè)試，ESD通過(guò)HBM 4000V，MM200V，CDM500V測(cè)試。
以上這些特性使該系列單片機(jī)可以廣泛地適用于各種電機(jī)應(yīng)用，如電鉆，筋膜槍?zhuān)碉L(fēng)機(jī)等白色家電，智能小家電，個(gè)護(hù)健康的應(yīng)用場(chǎng)景。
方案框圖
電路圖
MCU使用資源
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16位增強(qiáng)型脈寬調(diào)制模塊 EPWM：輸出3路死區(qū)可調(diào)的互補(bǔ)輸出PWM驅(qū)動(dòng)MOS管控制三相電機(jī)
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運(yùn)算放大器 OPAMP：2路獨(dú)立的運(yùn)算放大器用于相電流的檢測(cè)
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ADC：檢測(cè)母線電壓的檢測(cè)和MOS管溫度的檢測(cè)
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GPIO：6個(gè)普通IO普通IO做LED COM；3個(gè)IO用于加熱絲的控制；3個(gè)IO用于輕觸開(kāi)關(guān)的按鍵輸入檢測(cè)
方案特點(diǎn)
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電壓范圍：AC160-220V；
功率范圍：50W-150W；
閉環(huán)方式：速度閉環(huán) 功率閉環(huán)；
控制方式：雙電阻無(wú)感FOC控制
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穩(wěn)定閉環(huán)：
功率閉環(huán)：波動(dòng)小于0.5%（50W-150W）；
速度閉環(huán)：波動(dòng)小于0.4%（10000RPM-80000RPM）
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快速啟動(dòng)：
電機(jī)從靜止到最高轉(zhuǎn)速只需0.5S，啟動(dòng)平穩(wěn)不抖動(dòng)
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精準(zhǔn)恒溫控制：
硬件PID溫度控制，可實(shí)現(xiàn)300次/S溫度檢測(cè)，溫度控制精度小于1°
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風(fēng)口堵轉(zhuǎn)檢測(cè)：
通過(guò)匹配吸入功率，實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)堵風(fēng)口精確報(bào)警
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安全可靠的保護(hù)功能：
過(guò)欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、缺相保護(hù)、功率保護(hù)、啟動(dòng)保護(hù)
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控制板電路簡(jiǎn)單，元器件少,降低成本，提高系統(tǒng)可靠性
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使用內(nèi)部集成的運(yùn)算放大器，減少外圍器件，增益可配置
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最快轉(zhuǎn)換速率1MSPS的12位ADC，內(nèi)部高精度電壓參考源，保證精準(zhǔn)的ADC采集
